丝杆组件同齿轮齿条一样是用来传递直线运动的运动机构，相较齿轮齿条，拥有更高精度，更好使用环境，更低噪音，更快速度，同时也更贵，一般用来做精密定位。

结构上如下图

1、锁紧螺母，细牙，顶丝部分需要增加铜垫片，防止顶伤螺纹面

2、对顶角接触轴承，取H公差

3、垫圈，外径选择比过孔直径小1mm就行，内径滑配

4、支撑座一般选择底部正公差，做补偿

5、聚氨酯垫，一方面是为了防撞，一方面是为了挡住扳手位，防止损坏螺母

6、丝杆螺母：根据精度要求，选择是否预压

7、轴承端盖：一般压紧端面需加0.5左右高度，才能保证拉紧螺母（机床上使用时需要用扭力扳手加力）

以上是设计时的注意点，后面的主要是选型计算部分

选型其实相对比较傻瓜式，基本上都是拿着厂家的表格对号入座，除了有几个需要用公式来算：

首先我们必须知道我们选型之前的条件

机构上的：

两个重量：驱动平台质量、工件质量

一个行程：就是工作行程；

一个速度：平台运行速度

两个时间：加速时间和减速时间

两个精度：定位精度和反复定位精度

一个摩擦：导轨上摩擦系数（丝杆与丝杆螺母间可以忽略不记）

马达参数：

马达类型、额定转速、是否接减速机

选型步骤：

1、确定使用场合精度：

这就用到了我们两个精度的条件

这里有精密丝杆和轧制丝杆，在满足条件的前提下优先用便宜的轧制丝杆，然后怎么看这个表呢

精制丝杆：横纵交点，就可以看到丝杆长度和精度的对应关系，（注意微米转化为我们加工的丝就是除以1000）

轧制丝杆和长度没有关系就是一个数值

这样我们根据我们选择的长度和定位精度就可以确定我们要的丝杆等级

以下表格是间隙误差和间隙等级，这个决定了你的定位精度，根据定位精度要求选择合适的间隙。

重复定位精度就是用以下的表来确定

就是用螺纹部的轴向间隙来确定

确定好精度之后我们就开始确实丝杆的尺寸

一个是长度

一个是导程

一个是直径

长度：

长度就是行程+丝杆两端端安装所需长度+预留行程

比如所需行程500，两端与轴承和电机连接的需要50，预留50的安全行程，那么总长就是650。

参照下表可以知道直径和所能制造的最大长度。

导程：

导程的影响因素就是电机的转速，而电机的转速又和驱动器给的脉冲有关，脉冲的数量又和编码器的分辨率有关，且负相关，因此导程的最大值一定程度取决于编码器的最小分辨率。

我们计算时一般计算最小导程，那么就得用电机的最大速度来算（因为实际转速都是最大的转速运行）

其中v单位为mm/s

n单位为r/min

直径：

丝杆直径主要根据轴向力来计算，这里我们只需要计算加速时的轴向力

这里包括加速的推力，负载在丝杆和滑块上的摩擦力（很小，可以忽略不计），

所以实际上我们只需要知道加速度和负载重量，就可以初步确认我们的轴向力，一般不放心可以再乘以2倍系数，然后根据下表来选择。

最后我们再查表来确认我们所选的丝杆的极限转速是否复合要求，不符合再选大一个型号再核算即可